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091219-01.jpg
むかーし作ったB-52っぽいものを改良しています。
当時はLuaを始めたばかりで幼稚だったプログラムを、もうちょっと高機能なものに改造中。
主な変更点なこんな感じ

・ノーズギアをシングルに
・ハンドリングを独立制御に
・可変翼機構のシーケンス制御化と、羽の振動防止

3番目の「羽の振動」は、if文だけで制御していると主翼が固定されず、40度の場合は40?41を高速で繰り返して
主翼が振動してしまうので、それを改良するためにシーケンス化しました。
基本的な判定は使い回して、指定角度まで主翼を動かすシーケンスと、羽を固定するシーケンスを作って
羽の固定と、将来的な拡張性を持たせてみました。


ちなみに手前がそのB-52っぽいもの、奥は汎用小型飛行機。
自動で離陸させるプログラムを組み込んであります。


明日はサンクス忘年会!
翌日が月曜なのに2次会があるとかなんとか…。
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2009/12/19 23:46|日記TB:0CM:0
 
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